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Estampación en caliente

Bancadas y Vigas

Son estructuras fijas que sirven para sustentar los robots y absorber las inercias y esfuerzos que éstos provoquen debido a los movimientos. La geometría de las bancadas/vigas está condicionada por el tipo de robot o por el hueco libre necesario entre la trayectoria del robot y su posición.

La finalidad de la bancada es sustentar a un robot que trabaja en una línea de producción. La bancada debe ser suficientemente robusta como para absorver los esfuerzos e inercias del robot e impedir que éste pierda su posición, de manera que la precisión de movimientos permanezca inalterable.

P01-bancadasSandwich

Dependiendo de la disposición de los elementos de la línea, puede hacerse necesario desplazar el eje del robot respecto del de la bancada o instalarlo sujeto a una o dos vigas. En este último caso, la viga se sujeta mediante un sistema de amarre tipo “Sandwich”. Este sandwich soporta la viga donde va instalado el robot y lo aísla de las vibraciones, gracias a los elementos Silentblocks.

Las configuraciones más frecuentes de bancadas/vigas son las siguientes:

a. Bancada Cilíndrica

BancadaCilindrica BancadaConRobot

b. Bancada Balcón

BancadaBalcon bancada

c. Viga Pórtico

BancadaPortico

d. Viga Interprensas
BancadaInterprensa  BancadaInterprensas

e. Viga Shelf

BancadaSerlf BancadaShelf2

Referencias

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